图为踏歌智行参与制造的无人驾驶矿用卡车。资料照片

图为在行驶中的无人驾驶矿用卡车。资料照片

　　在内蒙古自治区锡林郭勒盟贺斯格乌拉露天煤矿3.7公里的运输道路上，4辆无人驾驶矿卡组成的作业编组正有序平稳行驶。每一台矿卡近三层楼高，但这样的庞然大物如今并没有驾驶员，“装-运-卸”全流程中能够自主爬坡、倒车、绕行，而这一切，仅需要车内的一个四四方方小盒子通过云控平台的协同，即可控制车辆完成作业任务。

　　国家能源集团下属平庄煤业在贺斯格乌拉露天煤矿正在实施矿用运输卡车的无人驾驶项目，24台全新的载重百吨级大型矿卡已经完成无人化改造。目前，10辆无人矿卡在经过调试之后，已经实现了自主运行，并即将展开“去安全员”进程。

　　作为该项目的技术提供方，踏歌智行创始人余贵珍表示，目前该公司的无人驾驶矿卡可以分为两种，分别是前装和后装。“前装是车辆在出厂之前就是无人驾驶车辆，到矿里与相关的技术平台调试一下就可以运行，而后装是把现有的车改造成无人驾驶。”余贵珍说，“后装改造的一般是100吨、150吨以上的大型电动轮矿卡，因为这个市场新车比较少，车的寿命长，而对于60吨到90吨的矿用宽体车，我们是以前装为主。”

　　据悉，踏歌智行的无人驾驶技术已应用在内蒙古、新疆、安徽、江西等多个省份的有关煤矿。余贵珍说，通过无人矿卡的使用，煤矿的运输效率可以大大提升，运输安全也可以在高精度设备的相互作用下得到保证。“实现无人化后，长期服务矿企的矿卡司机，将转岗至无人车辆后台控制、车辆检修等工作，在改善工人工作环境的同时，为企业创造更多的经济价值。”