根据条例，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。支持开展自动驾驶汽车应用的场景包括：个人乘用车出行；除校车业务以外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务；除危险货物运输以外的道路货物运输；摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障；国家和本市支持开展的其他应用场景。

条例在安全保障方面做出了细致、全面的规定。道路应用试点主体应当依法履行安全生产主体责任。开展道路应用试点活动应按照规定配备安全员、平台安全监控人员。条例还明确了自动驾驶汽车生产、车联网软件提供、通信运营等相关企业，应依法落实网络安全等级保护、建立风险管控机制、制定应急预案等网络安全管理要求，以及评估数据安全风险、保护个人信息等数据安全管理要求。

条例坚持“发展”和“安全”两手抓，既兼顾当前技术进步、产业发展的需求，也为未来留出空间，重点在自动驾驶技术创新、基础设施规划建设、上路通行管理和安全保障等方面作出了规定，为L3级及以上自动驾驶汽车市场经营主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。