长江上，一艘货轮破浪前行，船员张师傅在手机下单15分钟后，一架无人机稳稳降落在甲板，送来热腾腾的咖啡和汉堡。他拿起饮料笑道："现在江上和城里点外卖一样方便！"

在这些便捷服务的背后，一个隐形技术挑战正在威胁低空安全——全球卫星导航信号随时可能被干扰中断。香港特区政府运输及物流局局长陈美宝指出： "无人机能安全飞行，关键在于全球卫星导航系统信号作定位，而信号准确度会受机器硬件、电电离层闪或其他人因素等影响。"

 

01 低空经济的隐形杀手

2025年，中国低空经济迎来爆发式增长。据最新报告预测，这一新兴产业规模将从2023年的5059.5亿元跃升至2030年的2万亿元，年复合增长率超过30%。

随着无人机配送、空中观光等应用场景快速落地，一个关键技术瓶颈浮出水面：卫星信号干扰。当无人机在城市峡谷、高压电线或恶意干扰源附近飞行时，定位信号可能突然中断，轻则配送延误，重则引发撞机事故。

"在香港这样充满高山低谷与密集式高楼大廈的地形中，无人机飞行面临巨大挑战。"陈美宝坦言。这些复杂环境恰是测试无人机技术极限的最佳试验场。

信号干扰成为低空飞行的"隐形杀手"，传统解决方案成本高昂，无人机保险费用居高不下，成为制约行业发展的关键因素。

02 无人机中的"先头侦察兵"

今年8月，香港运输及物流局公布了一项突破性技术—— "哨兵无人机"系统。这套由招商局与科技公司联合开发的"卫星导航干扰预警机系统"，正在监管沙盒中进行测试。

其核心创新在于：派出"哨兵无人机"作为常规无人机的先头部队，预侦察飞行空域有无卫星导航信号不稳情况。这些飞行哨兵能自主定位，完全不依赖全球卫星导航系统。

研发团队自行开发了专用器材及基站，使"哨兵无人机"仅靠自身感应器就能精确定位。每次行动，系统会同时派出三架无人机，以8字形路线飞行，组成三角定位阵列。

这些飞行哨兵将实时信号传回服务器，通过人工智能算法分析，精准找出卫星信号受干扰的区域。该技术已申请中国专利，并特别注明"涵盖香港"。

03 三角定位+AI算法的黄金组合

哨兵无人机系统融合了多项前沿技术，其工作原理犹如为低空领域编织了一张安全防护网：

✈️ 三重空中哨兵：三架一组，按8字形路线飞行，覆盖更广区域

自主定位黑科技：完全不依赖卫星信号，通过专用基站和自身传感器定位

三角定位阵列：三机协同形成测量网络，精准锁定干扰源坐标

AI诊断引擎：人工智能算法实时分析信号数据，区分自然干扰与人为干扰

这项技术的精妙之处在于，它不仅能避开信号不佳区域，还能主动找出干扰源头。陈美宝局长表示："利用这项技术可预先确保飞行空域安全，避開信号不佳的范围，或找出干扰源头。"

更实际的价值在于经济效益。陈美宝有信心，系统成功应用后能降低无人机保险费用： "让当局有空间与保险业界探讨减低无人机保费，裨益整个低空经济发展。"

04 低空经济的隐形保镖

哨兵无人机技术正在多个领域展现其独特价值：

国铁系统卡斯柯无人机AI巡检系统成功应用于哈尔滨局牡丹江电务段勃利站，构建了覆盖7条站内设备巡检航线、3条区间电缆保护区巡检航线的完整体系。

该系统融合AI视觉识别技术，能对信号箱盒、转辙机、道岔等设备进行全自动智能巡检，大幅提升铁路电务系统效率，攻克了信号设备分布广、作业天窗时间短、巡检任务繁重等长期难题。

长江航运"汇闪送2.0"平台实现了全球首个航行船舶动态配送系统。当船舶在江面航行时，无人机能与船只同向同速飞行，精准降落在甲板送货，让船员享受"即时达"服务。

更具革命性的是氢源智能推出的"具翼智能无人机"，搭载L4级自主飞行系统，能在无卫星信号和强电磁干扰环境下实现超高自主避障与复杂路径规划。该无人机还应用了金属有机框架固氢技术，实现续航里程和计算能力的显著提升。

05 从"飞行相机"到"智能空警"

随着哨兵无人机技术成熟，整个无人机产业正在经历一场身份革命。传统无人机正从"会飞的相机"进化为具有自主决策能力的"空中智能体"。

消费级领域Antigravity A1全景无人机通过双8K全景镜头构建360度无死角影像捕获系统，结合自研拼接算法实现"隐形机身"效果。其重量控制在249克，既满足便携需求又规避了航空法限制。

工业级领域汉王科技的仿生机器鸟在"形、飞、感、智"四个维度实现突破，其隐蔽性、机动性和环境适应性显著优于传统无人机。采用仿生轻量化飞翼结构，融合先进材料与生物力学，实现低噪音和优异的扑翼滑翔性能。

"哨兵无人机代表着低空安防技术的范式转变，"一位业内专家指出，"它们不再是简单的飞行平台，而是低空领域的智能守护者，为整个低空经济提供基础安全保障。"

"哨兵无人机这类技术创新，正在解决低空经济发展的底层安全问题。"行业观察人士表示，"当无人机能在香港这样的3D城市迷宫中安全穿行，就意味着技术真正具备了全球竞争力。"

勃利火车站内，三架无人机沿着预定航线自主巡检。它们精准识别信号箱盒状态，实时回传道岔设备数据——这套卡斯柯无人机AI巡检系统已将人工巡检效率提升4倍。

香港中环密集的摩天大楼群间，一组哨兵无人机正以8字形路线穿梭飞行。它们传回的信号数据经过AI分析，生成实时干扰地图，为数百架配送无人机规划出安全通道。

技术团队展望，当无人机群能像鸟群一样自主协同飞行，低空经济才真正成熟。汉王科技的仿生机器鸟已在实验室实现集群编队飞行，其群体协作系统让20只机器鸟同步完成复杂飞行动作。

政策蓝图已经绘就：到2030年，新能源航空器将成为主流，以无人化、电动化、智能化为特征的新型通用航空装备实现商业化、规模化应用，最终形成一个万亿级市场。