3月10日，嬴彻科技发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”，据悉，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载该系统，将于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4。

据介绍，轩辕自动驾驶系统拥有多项亮点，包括针对重卡自动驾驶难点的独有算法、全自研的车规级计算平台、独有的安全管理软件等。

其中，针对卡车的特性和用户核心需求，轩辕系统解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点，可实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，在不同载重和路面情况下车辆横向控制误差可保持在10厘米内，并较进一步节油5%。

在算力方面，此次发布的轩辕计算平台架构由嬴彻科技自主研发，算力为245TOPS，能效比为1.53TOPS/W，可满足至L4的算力要求，并可在L2到L4级自动驾驶之间灵活配置，另外通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。

另据介绍，轩辕系统直接面向卡车量产，通过与主机厂和国际Tier的实际量产应用与检验，成功将系统集成到国内最新一代商用车整车平台，实现了行业首个L3/L4卡车车规级硬件安装与车身造型一体化，并与车灯、交互大屏、预紧安全带等功能联动。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。”