【天津】天津港无人集卡“智”解水平运输

2019年1月17日，习近平总书记在天津港考察时强调，经济要发展，国家要强大，交通特别是海运首先要强起来。要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。

俯仰之间，海天一线，塔吊纵横。从天津港七彩廊桥远眺，12台远控岸桥、42台自动化场桥、76辆无人驾驶集装箱卡车（简称无人集卡）在天津港北疆港区C段码头井然有序作业。“智慧零碳”码头、自动驾驶示范区……近年来，天津港加快智慧化转型，推动无人集卡规模化应用，实现经济效益和环境效益双赢。

远程控制可靠性达到99.999%

在天津港北疆港区C段码头，一个个满载货物的集装箱，由远程控制自动化岸桥从货轮上轻轻抓起，稳稳落在无人集卡上；无人集卡在北斗导航系统指引下，按照实时测算的最优行驶线路，有序经过自动加解锁站，卸下集装箱锁具，驶向集装箱堆场。

无人集卡如何自动行驶、躲避障碍物，自动化场桥如何保证集装箱与集卡严丝合缝？华为公路水运口岸智慧化军团首席技术官岳坤介绍，无人集卡融合了华为新一代5G通讯技术，具有信息共享、复杂环境感知、智能化决策等控制功能，实现了自动驾驶和岸桥、道闸、充电等系统互联互通。

记者了解到，目前，天津港港区内已建设148座5G基站，实现集装箱码头全覆盖，5G网络平均延时低至20毫秒，远程控制可靠性达到99.999%，有效保障无人集卡的作业效率和安全。

无人集卡如何实现规模化推广应用？“水平运输系统是一个复杂的系统工程，想要实现端到端、多作业流的互通，就需要强大的系统对接、解决方案集成能力。”岳坤介绍，为保障无人集卡规模化应用，华为与天津港联合研发智能管理平台，并与集装箱码头TOS系统、智能理货系统、内集卡全场调度系统、智能闸口系统等无缝连接，实现了关港协同的“秒级”通过，形成车内网、车外网的全覆盖，无人集卡作业效率大幅提升。

云端管理提升作业效率

2022年9月，交通运输部公布全国首批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向），天津港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点项目入选。

“在‘天津港港口自动驾驶示范区’的基础上，我们在天津港北疆港区C段智能化集装箱码头投用76辆无人集卡，围绕自动驾驶在集装箱水平运输应用中的安全和效率问题，对无人集卡的功能与性能、安全运行流程、应急处置机制及调度管理系统进行测试和改进，形成在港口作业场景下以无人化为目标的自动驾驶水平运输设备规模化应用。”天津港副总裁杨杰敏说。

记者了解到，该试点项目完成后，天津港将实现自动驾驶技术与港口作业系统深度融合，提高自动驾驶集装箱水平运输设备在港口场景下的作业效率，完善自动驾驶港口作业安全运行流程与应急处置机制，围绕港口常态化、规模化封闭作业场景，最终形成可复制可推广的基于自动驾驶技术的集装箱码头水平运输系统建设与运营案例。

岳坤认为，港口水平运输最容易出错的环节其实是“人”，操作员不能全天24小时工作，无法像机器人一样可靠。减少人员操作失误，是提升港口水平运输可靠性的一个重要环节。“一定要尽可能地做到‘全无人集卡水平运输’，才能保障港口全局作业效率最优。”岳坤说。

智能水平运输系统的另一个核心在于云端的无人集卡车队管理系统。岳坤介绍，基于高精地图在云端构建的动态业务地图，智能驾驶车队管理系统汇聚从生产系统中获取到的实时泊位、岸桥、场桥等作业数据信息，以及无人集卡实时的动态数据信息，实现多车动态路径规划和速度引导，大幅降低安全风险，同时降低车辆能耗。