全球首个！主线科技再助天津港港口自动驾驶示范区（二期）启动运行

1月17日，天津港港口自动驾驶示范区（二期）正式揭牌。在揭牌仪式上，由主线科技提供技术支持的8辆无人驾驶电动集卡与30辆人工驾驶电动集卡组成混合编队，在太平洋国际码头现场正式开启实船作业。无人集卡按照系统派发指令精准行驶，将集装箱从码头岸边稳稳运输至自动化堆场。至此，天津港港口自动驾驶示范区（二期）正式启动运行，继2020年底全球首个港口自动驾驶示范区获批建设之后，主线科技再次助力天津港集团智慧港口建设取得重大突破。

天津港港口自动驾驶示范区（二期）主要位于太平洋国际公司码头区块，不同于示范区（一期）工况，该码头位于东疆综保区内，主要接卸干线集装箱船舶，其岸线分布了9个栈桥，堆场使用全自动四绳轮胎吊，码头自动化改造升级面临着更大挑战，尤其是更开放的作业环境与更复杂的作业流程，对水平运输环节中的无人集卡混编作业能力有着更严苛的要求。

主线科技为每一台无人集卡标配自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统，具备软硬耦合、算法领先、功能完整、安全冗余的技术特点。通过激光雷达+视觉的多传感器融合方案，并基于深度学习的AI算法，搭载该系统的无人集卡具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力，即使在大量社会集卡动态混行的太平洋国际码头现场，也能自如应对各种道路交通情况，例如精准感知识别各类障碍物、智能预测交通参与者行为、自主避障、借道超车等，确保全天候安全、稳定且高效地完成集装箱装卸作业任务。

主线科技是天津港集团智慧港口建设的重要战略合作伙伴，自2017年成立李德毅院士专家工作站以来，已持续助力天津港集团打造全球首个港口自动驾驶示范区（传统码头改造升级项目）和全球首个智慧零碳码头（新建智能化集装箱码头），并先后交付了31辆无人集卡与60台ART人工智能运输机器人。期间，主线科技与天津港集团协同创新，在推动项目建设过程中，屡屡创下行业纪录，为世界智慧港口建设打造了“中国方案”。

如今，再次承接打造港口自动驾驶示范区（二期）项目。未来，主线科技也将继续协同天津港集团推进创新实践，在高质量高效率推进示范区（二期）建设的同时，细化港口自动驾驶规范标准，构建港口自动驾驶标准体系，完善港口自动驾驶安全管理办法，为全球港口探索自动驾驶与智能交通深度融合方案，共同打造可操作、可复制、可推广的“天津方案”。