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全球首个!主线科技再助天津港港口自动驾驶示范区(二期)启动运行

来源:主线科技 作者:未知 时间:2022-01-18
导读:在揭牌仪式上,由主线科技提供技术支持的8辆无人驾驶电动集卡与30辆人工驾驶电动集卡组成混合编队,在太平洋国际码头现场正式开启实船作业。

1月17日,天津港港口自动驾驶示范区(二期)正式揭牌。在揭牌仪式上,由主线科技提供技术支持的8辆无人驾驶电动集卡与30辆人工驾驶电动集卡组成混合编队,在太平洋国际码头现场正式开启实船作业。无人集卡按照系统派发指令精准行驶,将集装箱从码头岸边稳稳运输至自动化堆场。至此,天津港港口自动驾驶示范区(二期)正式启动运行,继2020年底全球首个港口自动驾驶示范区获批建设之后,主线科技再次助力天津港集团智慧港口建设取得重大突破。

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天津港港口自动驾驶示范区(二期)主要位于太平洋国际公司码头区块,不同于示范区(一期)工况,该码头位于东疆综保区内,主要接卸干线集装箱船舶,其岸线分布了9个栈桥,堆场使用全自动四绳轮胎吊,码头自动化改造升级面临着更大挑战,尤其是更开放的作业环境与更复杂的作业流程,对水平运输环节中的无人集卡混编作业能力有着更严苛的要求。

主线科技为每一台无人集卡标配自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统,具备软硬耦合、算法领先、功能完整、安全冗余的技术特点。通过激光雷达+视觉的多传感器融合方案,并基于深度学习的AI算法,搭载该系统的无人集卡具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力,即使在大量社会集卡动态混行的太平洋国际码头现场,也能自如应对各种道路交通情况,例如精准感知识别各类障碍物、智能预测交通参与者行为、自主避障、借道超车等,确保全天候安全、稳定且高效地完成集装箱装卸作业任务。

主线科技是天津港集团智慧港口建设的重要战略合作伙伴,自2017年成立李德毅院士专家工作站以来,已持续助力天津港集团打造全球首个港口自动驾驶示范区(传统码头改造升级项目)和全球首个智慧零碳码头(新建智能化集装箱码头),并先后交付了31辆无人集卡与60台ART人工智能运输机器人。期间,主线科技与天津港集团协同创新,在推动项目建设过程中,屡屡创下行业纪录,为世界智慧港口建设打造了“中国方案”。

如今,再次承接打造港口自动驾驶示范区(二期)项目。未来,主线科技也将继续协同天津港集团推进创新实践,在高质量高效率推进示范区(二期)建设的同时,细化港口自动驾驶规范标准,构建港口自动驾驶标准体系,完善港口自动驾驶安全管理办法,为全球港口探索自动驾驶与智能交通深度融合方案,共同打造可操作、可复制、可推广的“天津方案”。

 

 

责任编辑:崔哲源
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