上海：无人化智能重卡大桥上“开跑”

近来，记者在位于上海浦东新区的东海大桥上看到，桥面最右侧车道上，数辆上汽友道智途公司的智能重卡在高速行驶。这些重卡处于无人驾驶的状态，互相保持着相同车距，场面井然有序。

据了解，东海大桥与洋山港，是目前全球最长的自动驾驶商业化运营场景，来回72公里的物流环线，涵盖高速公路、码头等复杂场景。

日前，上海市经信委、交通委、公安局等部门联合宣布，东海大桥智能重卡“减员化”运营测试正式启动“减员”，这意味着上汽友道的智途智能重卡已在东海大桥圆满完成第一阶段有安全员的压力测试，在实现1500公里零接管目标、顺利通过第三方评审后，正式进入“减员”测试阶段。

据悉，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，智能重卡将按照“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”再到“车内无人、车外监管”进行阶段性测试，以开展真实场景下道路无安全员的技术验证。

之前，上汽友道智途将两辆重卡进行编组，头车安全员坐在主驾位置，跟驰车辆的安全员坐在副驾位置。今年年底，上汽友道智途智能重卡车队将从2车编队逐步增加到5车编队，从5个安全员逐步“减员”至2人，即只有头尾车辆有安全员、中间三辆重卡没有安全员。届时，东海大桥的通行效率将在现在的基础上，有效提升30%到40%。

上汽友道智途CEO王瑞说，早在2019年，公司就和监管部门成立联合项目组，通过重重技术攻关，当年正式启动了“5G+L4级”智能驾驶重卡在东海大桥的首次示范运营。

据介绍，这些智能重卡融合了人工智能、5G等先进技术，实现了特定场景下的L4级自动驾驶，搭载的激光、视觉和毫米波三种不同传感器，能在各种不同的天气（强光、风、雨、雾、雪灯）下实现远距离、高精度感知；同时，专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，可以在几个小时内，呈现一整条道路的高精度“点云地图”，让卡车“更聪明”。

上海市经信委副主任汤文侃表示，目前上海累计开放了621条共1299.43公里的测试道路，向26家企业和458辆车发放了道路测试和示范应用牌照，累计测试里程超700万公里。

汤文侃说，下一步，上海将从加大政策和制度创新力度、深化标准体系制定、推动车路协同基础设施建设三个方面发力，全方位推动智能网联汽车的产业健康发展。