解锁天车新视角 智驾吊运提效能
吊装、缓降、摆放、起钩……在河钢集团张宣科技库区数十米高空中,天车工借住着两块可视化显示屏,加之自身过硬的操作技术,一套吊装作业行云流水,稳、准、快的把数十米长的货物吊运进狭窄细长的地坑中,跑出了货物转存、装卸加速度。
在传统认知中,不足3㎡的天车操作室内,操作人员手持大小车操作杆,透过落地玻璃窗,凭借千百次的吊装实践,加之日积月累练就的一双敏锐犀利、善于洞察的眼睛,就可让吊装作业行云流水。
然而,实际吊装作业现场远比想象中复杂,为实现库区利用率最大化,大小货物的叠加码放,地上地下货位的高低错落,在吊运过程中,因货物间的遮挡常常会给驾驶者带来视觉盲区,需在地面指车工的配合下进行作业,不仅极大考验着双方的默契程度,吊运效率也大打折扣。
随着产线日转储货物的增多,消除吊运盲区,成为吊运效率再提升的突破重点。“问题并非只是前行的阻碍,往往会成为激发创新思维的契机,如何将指车工的视野尽收主操员的眼底?”一场创新攻关就此展开。
库区内,几名经验丰富的驾驶员与该产线技术人员一次次展开着实地研讨,在经验与技术的碰撞中寻求答案。“是否可以在主控室内安装一套像汽车360度影像一样的设备.....”一名天车驾驶员一语道破了传统思路的局限。
他们将目光聚焦在天车移动小车梁上,几十米长的小车移动行程,安装位置极为关键,既要实现最佳视角又要寻找到晃动最小的接触点,
经过一遍遍视觉、震动测试,通过对地板切割改造,创新在小车梁中心对角线两边各镶嵌安装1部高清摄像头,把晃动降到最小的同时,实现了摄像头收视画面的最佳布置。
摄像头的成功安装迈出了探索天车新视角的第一步,如何让摄像头拍摄画面实时呈现在驾驶员眼前,成为创新攻关落地的最后一环,技术人员通过利旧显示屏幕,解决了驾驶室内视频接收的问题,然而在打通摄像头与显示屏间的连接并非一帆风顺,移动小车行程长移动范围大,几次布线连接都未达到最佳效果,经过大量网络资料查阅,远程信号接收方案应运而生,让新视角下的智驾照进了现实。
经验普传,同提供促,新视角下的智驾得到了驾驶员的高度认可,消除视觉盲区后不仅吊运效率得到大幅提升,还降低了指车工的人工劳效成本,目前,该公司多部天车正紧锣密鼓实施改造。