全球首个海洋石油产业自动驾驶项目开启常态化运营

2022年，主线科技“Trunk Port”智慧港口自动驾驶解决方案正式落地中海油物流惠州基地，基于自动驾驶卡车为客户提供无人化水平运输服务。双方以该合作项目为智能基地示范样板间，持续打造具有海洋石油产业特色的数字化、智能化海洋石油后勤保障基地。

目前，主线科技“Trunk Port”方案已在惠州基地部署并常态化运营，自动驾驶卡车与基地中心业务系统深度融合，混编自动驾驶作业效率持续攀升，并在作业安全、数字化管理、降低运营成本等方面取得显著效果。

非标作业港口的智能化挑战

中海油是我国最大的海上油气生产运营商，旗下物流惠州基地是国内功能最齐全、也是中海油最先进的海上石油后勤服务保障基地，业务涵盖码头港口作业及仓储中转，为海上及陆地物资采办配送等，是保障南海东部海域海上勘探开发供应链的关键保障，是连通陆地到海上的核心要塞。

随着中海油扎实推进国家油气增储上产“七年行动计划”，海上油气勘探开发步伐提速，对惠州基地的后勤保障能力也提出了新的要求。因此，打造物流惠州智能基地成为一项时间紧、任务重的关键课题。

对比标准化流程作业的集装箱港口与干散货码头，惠州基地是极具企业特色的非标作业港口，其主要特征为：作业流程与要素复杂、各个作业环节关联度大、系统协调难度高，因此很难利用一般的自动化工艺实现快速、高效的智能化升级。

Trunk Port 创造智能化新思路

针对惠州基地升级改造难点，主线科技凭借多年智慧港口项目的实战经验，从基地作业资源、作业环节、系统协调等层面展开全方位优化梳理，为客户创造智能化升级新思路，将自主研发的领先方案——“Trunk Port”导入惠州基地，为客户成功打造出了深度适配、科学高效、可落地可复制可推广的升级改造方案。

“Trunk Port” 是专为港口码头货物水平运输打造的自动驾驶解决方案，核心技术领先、产品标准通用、方案灵活可定制，以自动驾驶卡车和智能运输云为核心产品，广泛适用于传统人工码头与新建自动化码头，并适应多样化码头布局，可覆盖不同自动化程度的码头，可与多种主流港口装卸设备交互协作，实现深度混编交通、全无人化等不同场景的各种应用需求。

“Trunk Port” 无需客户投入巨大成本与时间进行基建改造，在惠州基地实现“即插即用”，帮助客户快速串联起仓库至码头的自动驾驶运输通道。自动驾驶卡车支持基地真正实现运输过程自动化，降低人力劳动投入，提升基地内部交通安全；智能运输云服务将自动驾驶系统与基地业务系统无缝衔接，以数字化能力支持基地内运输业务全程透明化、可视化，实现精益管理，显著降低运营成本。 

自动驾驶卡车硬核解锁新场景

自动驾驶电动卡车是“Trunk Port” 方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全稳定运力支持，也是提升基地整体运营效率的关键保障。而在惠州基地，自动驾驶卡车首次驶入非标作业的件杂货码头，需要更强的核心技术支持，以克服各种严苛挑战。

一、基地内部交通环境复杂。自动驾驶卡车需要与轻卡、拖车、行人等社会道路交通参与者实现动态混行，同时自动驾驶的路线也面临着U型弯、部分车道线模糊不清、不规则路面、道路空间被临时施工作业及临时停车侵占等情况，需要自动驾驶卡车随时随地优化调整驾驶策略，确保安全稳定运行；

二、沿海气候环境多变恶劣。自动驾驶卡车的常态化运行常常面临盐雾、大雨、高温等恶劣天气影响，对可靠性与稳定性提出挑战；

三、复杂不确定的业务流挑战。惠州基地的非标准化作业流程，需要自动驾驶卡车系统随时随地快速响应，灵活作业。同时，自动驾驶卡车载重不稳定，且需要与人工驾驶叉车、码头吊机等作业设备交互协同，实时感知货物是否正常运输等；

面对以上难题，主线科技联合中海油物流惠州基地进行场景匹配研发，在自动驾驶核心技术上更进一步，基于全栈自研的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统从容化解挑战。

在基地作业过程中，AiTrucker就是驾驭卡车的人工智能虚拟司机，它通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件系统，感知周边环境与障碍物，结合多传感器融合算法，有效解决了驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，AiTrucker帮助无人驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升了作业精度与驾驶安全性。

AiTrucker 比人类司机看得更快、更远、更全，具备更胜一筹的反应速度与驾驶操控能力。

此外，主线科技基于5G-V2X 技术打造智能运输云，对自动驾驶卡车的运行情况进行实时远程监控与管理，为安全稳定作业加码。

全球首个海洋石油产业自动驾驶项目

随着惠州基地项目进入常态化运营，主线科技与中海油能源物流有限公司合力实现全球首个海洋石油产业自动驾驶项目，为业界树立全新标杆。该项目将极大提升惠州基地的水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，为客户及上下游产业链带来可观的经济社会效益，并将打造出符合海洋石油产业的“中海油方案”，助力更多传统基地向智能基地实现跃迁。

中海油物流惠州基地项目，是主线科技加速自动驾驶规模化落地的又一里程碑。自动驾驶卡车驶入全新的能源领域，解锁了全新的商业场景，不仅展现了主线科技核心技术的超强泛化能力，也体现了主线科技在商业化层面的超强复制推广能力，同时也为实现公司战略目标：NATS网络化人工智能运输系统，再下一城。