智能网联汽车发展突破：单车算力迈向千级TOPS、L2级新车渗透率超55%

记者获悉，10月17日—19日，2024世界智能网联汽车大会在北京召开。大会上发布了智能网联汽车全球十大发展突破，还发布全球智能网联汽车十大技术趋势、大会共识、智能网联汽车“车路云一体化”一致行动宣言等一批创新成果。其中，智能网联汽车全球十大发展突破既是本次大会的一大亮点，也是大会首次发布这一重磅成果。

中国工程院副院长、院士钟志华表示：“智能网联汽车全球十大发展突破”高度凝聚了过去5—10年全球智能网联汽车产业的奋斗成果，见证全行业的发展历程。展望未来，全球智能网联汽车产业将通过持续的合作与创新，实现更加安全、高效、舒适和节能的交通出行方式，为人类出行带来更多便利。

L3级及以上智能网联汽车研发加速

随着大算力、大数据、大模型等快速发展，高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破，智能网联汽车也将进入全新的发展阶段。

据了解，大会发布了基于大模型的汽车人工智能技术实现突破、智能化网联化融合成为重要技术路径、中央计算式新型架构开启产业实践、智能底盘提升整车操控和运动安全、自动驾驶系统安全技术体系完善、车云数据闭环变革主流研发范式、组合驾驶辅助（L2级）规模化落地、有条件自动驾驶（L3级）及以上智能网联汽车研发加速、主要国家在立法方面取得关键进展、全球加速自动驾驶法规标准研究等智能网联汽车全球十大发展突破。

具体来看，依托模仿学习和强化学习的驾驶大模型训练方法，拓宽了车辆ODD范围，促进了智能网联汽车快速落地。主流车企已经实现大模型技术在感知、规划和控制领域的应用，部分车企已具备全栈端到端智能驾驶能力。

同时，智能化网联化融合成为重要技术路径。据了解，中国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，20个试点城市组织开展规模化建设与应用。美国发布《网联拯救生命：加速V2X部署计划》，提出车辆和基础设施部署目标。欧盟发布《网联、协作和自动化出行路线图》，明确V2X顶层发展规划，加速推动V2X规模部署。

值得注意的是。中央计算式车辆电子电气架构进入产业实践阶段，企业相继发布中央计算平台；车用操作系统形成多核分布式、异构融合架构，支持软硬件分层解耦、多域融合与协同机制；大算力芯片实现应用，单车算力迈向千级TOPS，支撑整车中央计算发展。

依托底盘域内融合和跨域协同技术，推动智能底盘认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力逐步提升。主流车企智能底盘实现线控执行、冗余重构等持续创新突破、拓展了安全边界。

自动驾驶系统安全技术体系也在完善。以功能安全、信息安全和预期功能安全构成的系统安全已完成大量的研究，形成了设计方法和技术标准体系。L3级以上自动驾驶安全需求体系基本形成，主流车企搭建系统的安全防护能力，支撑自动驾驶规模化应用。

据了解，组合驾驶辅助（L2级）规模化落地。今年1—6月，中国乘用车L2级新车渗透率55.7%，其中具备领航辅助驾驶功能的新车渗透率达到11.0%；2023年北美地区具备领航辅助驾驶功能的新车销量近百万辆。

L3级及以上智能网联汽车研发加速。德国、日本已经为具备L3级自动驾驶功能车型完成型式批准；美国许可具备L3级自动驾驶功能的车辆上路；中国已确定首批9个联合体，开展准入与上路通行试点工作。

车云数据闭环变革主流研发范式。自动驾驶研发范式已经实现由规则驱动向数据驱动转变，数据量和数据闭环能力将成为汽车智能化的关键。依托车云数据闭环，车端推理+云端训练已成为重要的开发模式，发掘数据价值，加速模型及算法的迭代和进化。

在法律法规方面，主要国家在立法方面取得关键进展。德国发布《自动驾驶法》允许L4级车辆上路；日本《道路交通法》有关L4级车辆的修正案正式生效；美国40多个州制修订自动驾驶相关法案；中国《道路交通安全法（修订建议稿）》自动驾驶相关条款征求意见。同时，主要国家积极推动网络安全、数据安全、保险等智能网联汽车相关法律制修订。

同时，全球加速自动驾驶法规标准研究。联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）设立自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA），发布《自动驾驶汽车框架文件》，并于2020年发布了信息安全、软件升级、自动车道保持等三项联合国法规。

将编制新时期智能网联汽车产业发展规划

金壮龙表示，汽车产业加速电动化、网联化、智能化转型，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。工信部将编制新时期智能网联汽车产业发展规划，坚持车路协同、软硬结合发展路线，加快建设汽车强国。

据介绍，目前基础设施正在持续加速布局。全国50多个城市开展智能网联汽车道路测试示范，开放测试道路3.2万公里，完成约1万公里道路智能化改造，安装路侧单元8700多套。

金壮龙表示，在智能网联汽车领域，我国已累计培育专精特新小巨人企业近400家，5家激光雷达企业销量进入全球前十。此外，我国的国际合作不断深化，与欧美、日本、美国等合作开展多项自动驾驶制度法规制定。

工业和信息化部装备工业一司司长王卫明表示，总体来看，当前中国智能网联汽车试点示范已取得了积极进展，但还需解决场景碎片化、标准地域化、数据孤岛化等诸多问题。在技术创新、法规标准完善、跨行业协同、生态构建、商业模式探索等方面还面临一定的挑战。

王卫明表示，下一步，工业和信息化部将重点做好以下几方面的工作：一是深入推进“车云一体化”应用试点，加大政策支持力度，做好顶层设计，统筹试点城市按照试点工作方案扎实推进建设任务。二是构建“车路云一体化标准体系”，强化标准引领作用，推动标准统一进程。三是加强跨区域试点互联互通，依托前期试点示范工作的建设成果，发挥架构和标准的协同作用。四是广泛开展国际交流合作，通过多双边合作机制、联合国框架工作机制，与多方交流试点示范经验，分享测试验证成果。