打造世界领先的自动驾驶重卡

文 / 现代物流报全媒体记者 常河山

降本增效、节能减排，一直是干线物流企业不断探索实践的重要课题，自动驾驶又是实现这一目标的重要抓手之一。作为自动驾驶领域重要翘楚，智加科技一直在相关领域进行多维度的创新与落地实践，取得了丰硕的成果。临近2023年春节，现代物流报全媒体记者采访了智加科技的总经理容力，回望从零到一的突破，还有从一到多的突围。

现代物流报：智加科技创办的“初心”是什么？

容力：智加科技（Plus）创立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶公司。智加拥有L4级全栈自动驾驶技术，以“让交通更安全让运输更便利”为愿景，志在打造世界领先的自动驾驶重卡，以赋能物流企业，助力干线物流降本增效，并大幅提升道路安全性。

智加科技采用“渐进式”发展路径，率先推出基于L4技术的、有人监督的前装量产产品并投入运营，为干线物流行业创造价值的同时，通过商业化运营反哺推动L4技术的迭代，最终实现无人驾驶对社会的价值贡献。

现代物流报：经过几年的发展，智加科技形成了哪些核心能力？

容力：智加在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业领先地位，独立研发了多传感器融合的全栈自动驾驶技术，通过软硬件的紧密结合，打造安全冗余且可量产的自动驾驶重卡。目前智加科技申请专利420余项，获得专利136项，覆盖自动驾驶各核心技术领域。

在行业认证方面，我们成为了首家获得国际权威机构UL和TÜV南德认证的自动驾驶公司，这意味着智加科技的自动驾驶产品功能安全流程体系和质量管理体系达到了国际先进水平。

现代物流报：为了推进相关技术迭代升级，智加科技进行了哪些开拓性的工作？

容力：在技术产品方面，我们完成了中国首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营，期间成功穿越长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道，将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。

隧道是本次试运营的一大难点，不同于路面隧道，太湖隧道是湖底隧道，最深可达15米。智能重卡除了要应对进出隧道带来的极度光照变化、电磁干扰造成的虚假障碍物识别的难题之外，还需要在长达10.7公里的长直隧道内实现精准的横纵向定位。智加科技自动驾驶系统PlusDrive采用了局部定位和全局定位双系统，通过多目视觉、融合激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，从而实现全场景横纵向高精度的建图和定位。

另外，此次试运营，是智加科技联合中路科云等共同完成的首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。在试运营过程中，车辆编队与路侧保持顺畅通信，多次圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“拥堵预警”、“车道管控预警”、“车道诱导”、“大雾预警”、“限速预警”等功能场景的考验，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。

值得一提的是，收费站是典型的非结构化场景，智能重卡需要准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在宽度有限的收费窗口前，这要求精准的横纵向控制和定位，并且需要进行非标物体识别，正确识别抬杆的开闭状态，才能顺利通行。

现代物流报：为了实现物流车辆更安全运行，智加科技的系统做了哪些优化升级，效果如何？

容力：智加科技自研的自动驾驶系统PlusDrive在此次试运营中表现出了应对天气路况多变的稳健性，这源于多年技术领先性的积累，以及在真实物流场景进行商业化运营对技术迭代的反哺。

在此基础之上，我们对自动驾驶系统PlusDrive进行了从1.0到2.0的全面升级，开放了从收费站到收费站的领航自动驾驶功能。PlusDrive2.0打造了基于业界领先的高达254TOPS顶级大算力智能驾驶芯片的高性能车规级域控制器，在行业内率先集成量产级商用车高精地图，并联合合作伙伴提供了包括双冗余EHPS在内的线控方案。在此基础之上，升级了包括深度场景流等在内的核心算法，实现了更优的感知、决策和控制性能，以及更完善的安全冗余。

现代物流报：在商业落地和联合运营方面，智加科技2022年取得了哪些成果？

容力：在商业落地方面，我们与全球捷运达成了战略合作，规划5年投放3000辆自动驾驶重卡；此外，我们联合荣庆物流完成了100台中国最大前装量产自动驾驶重卡订单首批交付。截止2022年底，智加科技全球范围内已揽获超万辆预订单。

在联合运营方面，我们携手荣庆、申通、德坤等合作伙伴开启的前装量产智能重卡联合运营，里程突破数百万公里，东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，零事故，比人工驾驶最高节油10%。

现代物流报：据了解，智加科技同荣庆物流开展了智能重卡联合运营，运营范围覆盖了哪些区域？现实中，联合运营面对的是什么样的物流场景？

容力：2021年9月下旬开始，智加携手荣庆物流（国内领先的智慧物流企业/国内最大的冷链物流企业之一）开展联合运营，开通了中国首条量产智能重卡运营专线。具体线路为长三角到济南商业圈线路以及长三角到京津冀线路。去程是上海-济南（800+km），回程是济南周边-上海（800+km）；这条线路联通长三角，京津冀，济南商业圈三个大型经济圈，覆盖京沪、沈海两条交通繁忙、货物运输量大的干线高速，运输货物货值高，对安全性和实效性要求高。截至2021年12月31日，首条联合运营线路，共计行驶100个单边、有效运营里程共计91,616km，覆盖各种恶劣环境天气条件。这对智加科技的系统技术与现实场景的适配性磨炼与提升更丰富复杂的适用性具有重要的意义与价值。

现代物流报：和荣庆物流开展的联合运营实践，相对传统重卡运输，在降本增效方面，取得了哪些重要成果？

容力：众所周知，干线物流利润空间小。在总成本中，30%是燃油，25%是人力，剩余45%是路桥费、保险理赔等开销。在智加科技和荣庆物流开启的联合运营中，搭载智加科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡在有效运营里程中的自动驾驶比例高达96.7%，通过做到省力，支持双驾变单驾。以卡车司机年均14万左右的工资计算，仅此一项，就可带来每辆车10万元的降本；此外，按照最高10%的省油效果，以年为单位计算，可节约几万元的燃油成本。智能重卡也受到了卡车司机的好评，在自动驾驶系统的赋能下，卡车司机有了更多欣赏世界的时光。

现代物流报：除了与荣庆物流，还有其他哪些代表性的合作运营实践？

容力：除荣庆之外，智加科技还携手申通、德坤等合作伙伴开启前装量产智能重卡联合运营，里程突破数百万公里，东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，也都实现了零事故，最高节油10%目标。

从技术研发到量产运营，智加科技着眼未来的穹顶，以渐进式路线躬身入局，书写干线物流自动驾驶技术的价值谱系，以安全、省油、省力的智能重卡帮助干线物流行业实现低碳绿色发展与降本提效。

现代物流报：您如何看干线物流市场潜力和自动驾驶融合发展的未来？

容力：目前，智加科技的自动驾驶技术测试范围已覆盖中国30个省级行政区和美国48个大陆州，整体覆盖率达到95％。干线物流是万亿级规模的巨大市场，也是最有可能率先实现商业化落地的自动驾驶场景。2023年，智加科技将迎来第七年，我们始终坚信自动驾驶技术的广阔前景，我们将继续夯实技术基座，淬炼产品功能，加速量产落地与商业化运营，不负山河浩荡。