专题 | 让自动驾驶实现真正“安全”上路
文 / 现代物流报全媒体记者 孙辉 韩莹 综合报道
自动驾驶作为人工智能赋能汽车行业的典型应用场景，既是数字经济与实体经济深度融合的新赛道，也是发展新质生产力的重要领域。当前，我国自动驾驶正加速从测试验证迈入产业化阶段，自动驾驶法律法规体系建设也成为2024年两会代表委员关注的热点之一。进一步加快自动驾驶相关立法和商业化道路，这不仅仅对中国智能汽车下半场有定心丸作用，对中国汽车产业全球领跑也具有提振作用。
无人接驳已实现，自动驾驶商业化还有多远？
当你走出机场，一辆汽车缓缓停在你的面前，而汽车的驾驶座却是空无一人，这样科幻的场景，眼下已成为现实。
日前，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、文远知行、小马智行和AutoX安途颁发高速道路载人示范应用通知书，批准他们在北京经济技术开发区（北京亦庄）至北京大兴国际机场航站楼之间开展载人接驳，这标志着全球首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。
推动自动驾驶行业发展成为我国加快汽车产业转型升级、打造新质生产力的举措之一。工信部数据显示，截至2023年底，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试示范区、7个车联网先导区，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张。伴随着北京、深圳、重庆等各地自动驾驶试点的推进与《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等一系列政策文件的出台，自动驾驶的商业化落地正在加速推进。
从概念到产品自动驾驶业态持续完善
自动驾驶的概念最早可追溯至上世纪20年代，但直到现在，完全无人操作的自动驾驶仍未实现。根据2022年3月实施的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，我国自动驾驶标准共分为6个等级。其中，3级驾驶自动化（有条件自动驾驶，以下简称L3级）是区别自动驾驶和智能驾驶的重要分水岭。3级之下的1级驾驶自动化（部分驾驶辅助，同L1）、2级驾驶自动化（组合驾驶辅助，同L2）更多是驾驶员的辅助系统，相当于“半自动驾驶”。在3级之上，4级驾驶自动化（高度自动驾驶，同L4）能够自主做出决策，实现取还车、自动巡航、自动规避等行为，而在5级驾驶自动化（完全自动驾驶，同L5），车辆将完全无需驾驶员操作，实现真正的“全自动驾驶”。
目前，将智能驾驶技术融入自身产品，实现L1、L2级自动驾驶的产品并不少见，如沃尔沃XC40、特斯拉Model3等。但真正实现L3、L4级自动驾驶技术突破的企业却并不多，L5级更是无人达到。究其原因，面对复杂的道路环境与诸多不确定因素，想要让智能设备完全取代人类进行思考，就必须实现技术、制造、配套设施等多方面的突破与完善，这对企业与政府来说都是一个不小的挑战。
不过，伴随着政策的支持与相关企业的探索，我国自动驾驶业态得到持续完善，成果不断涌现，自动驾驶出租车、巴士和无人配送等应用与产品逐渐进入人们的生活中。
今年2月27日，百度旗下“萝卜快跑”无人车穿越武汉杨泗港长江大桥和白沙洲大桥，实现首次跨江行驶；3月1日，京东物流公布2024年春节期间智能快递车的运营情况，无人车商超即时配送的日均单量增长超110%；3月4日，小马智行宣布与韩国科技公司GemVaxLink成立合资公司，开拓自动驾驶海外市场……
在自动驾驶迈向商业化的道路上，企业的探索与实践十分重要。广州文远知行科技有限公司（以下简称：文远知行）是一家专注于L4级自动驾驶技术研发应用的科技企业。该企业在多年发展中形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车等产品矩阵，为网约车、同城货运、智能环卫等多个场景提供自动驾驶解决方案。
文远知行副总裁罗琳在接受现代物流报全媒体记者采访时表示，在推进自动驾驶商业化落地的过程中，要实现L4级自动驾驶产品的大规模商业化落地，“前装量产”是关键，这需要在车辆前期的设计环节开展多方协同合作，根据不同车型、品牌与应用场景调整软硬件产品，满足多种车型适配和场景应用需求。因此，要成功实现一款L4级自动驾驶产品的量产，往往需要付出很大的研发成本。
罗琳表示，为解决这一问题，文远知行建立了一套系统的研发、测试与运营体系，打造了自动驾驶技术通用平台WeRideOne。该平台能够应用于不同的L4级自动驾驶车辆，也可为量产的高阶自动驾驶产品进行高效的定向开发，以最低的研发成本适配不同的车型、实现不同级别的自动驾驶。“在过去七年，我们与宇通合作实现了无人小巴和无人环卫车的前装量产，和江铃汽车实现了无人货运车的前装量产，这是非常大的突破。”罗琳说。
当前，各地自动驾驶试点工作正在加速推进，2023年，北京、武汉、湖北、天津等地就加快了自动驾驶车辆测试道路与区域建设，武汉更是先后分7批次、开放了超过2960公里的智能网联汽车开放测试道路，提出打造“自动驾驶第一城”。
此外，包括车企、科技公司在内的多方势力也纷纷布局自动驾驶，开展产品落地应用。如文远知行就与中通快递、京东物流等快递企业合作，在广州落地自动驾驶物流应用场景，开展其自动驾驶货运车Robovan的商业试点运营，每天承运货物超过50000件。
挑战仍存商业化落地需多方推进
自动驾驶取得的成果令人欣喜，但想要让无人驾驶真正“上路”，来自技术、法律、安全等各方面的挑战都不容忽视。2023年，美国通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise就因接连的交通事故与安全问题在10月份被加州政府吊销运营许可证，被迫暂停所有自动驾驶业务。而在我国，自动驾驶仍处于大规模的试点和路测阶段，虽然北京、武汉等一线城市的测试区域不断扩大，但由“测试”转变为“商业落地”也并非一朝一夕。
罗琳表示，要真正实现大规模商业化，技术、市场、政策等因素缺一不可。在技术方面，企业要建立完善的感知框架、预测模型与冗余系统，只有车辆足够智能和安全，才能投入使用，达到纯无人的理想状态。
而对自动驾驶企业而言，技术研发、设计等环节都需要大量的资金投入，企业要真正实现“无人驾驶”的商业化，就要形成持续“造血”的商业模式，保障自身持续运营和充足的资金支持，做好打“硬仗”的准备。“目前，更多车企选择在L2+、L3级智能驾驶赛道进行探索，头部企业则致力于推动自动驾驶的规模化商业落地。不过对文远知行而言，在推动自动驾驶的商业化过程中也需要‘两条腿走路’，在L2+、L3级高阶智能驾驶领域为客户提供解决方案。”罗琳说。
政策的支持是实现商业化的保障。罗琳指出，自动驾驶是新生事物，与之对应的政策法规也是一套复杂的系统工程，需要企业、政府等各方共同推进。实际上，围绕自动驾驶的具体应用与落地，我国已出台一系列政策。2023年11月，交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，就自动驾驶汽车适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督等八个方面做出明确要求。
在今年的全国两会上，许多代表委员也围绕自动驾驶的法律、标准等方面建言献策，为扫清自动驾驶商业化的障碍提供支持。全国人大代表，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏建议，探索设立限定场景下低速无人驾驶的政策法规，统一相关标准，推动车网互动顶层设计；全国人大代表、广汽集团总经理冯兴亚建议，修订《道路交通安全法》相关条款，增加机器驾驶人定义、责任承担划分等内容，明确智能驾驶法律责任认定，从立法方面加快推动智能汽车高质量发展；全国政协委员，恒银金融科技股份有限公司党委书记、董事长江浩然建议，应明确无驾驶人车辆上路通行的条件和程序，以法律法规形式支持无驾驶人车辆的路权许可，为自动驾驶构建完善的协同支持体系和监管体系。
2024年，全球自动驾驶商业化进程也在持续推进。据报道，美国加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）在3月1日批准了自动驾驶公司Waymo在洛杉矶和旧金山半岛扩大无人驾驶出租车服务的计划。有消息透露，去年暂停自动驾驶业务的Cruise也将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试。
在我国，自动驾驶行业的发展与市场预期呈现积极向好的态势。中 商 产 业 研 究 院 发 布 的《2017-2027全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2017~2022年我国自动驾驶市场规模由681亿元增至2894亿元，年均复合增长率为33.6%，2023年我国自动驾驶市场规模预计将超3000亿元。
截至2024年1月2日，百度“萝卜快跑”总服务量已超500万单；文远知行的自动驾驶产品已在全球26个城市落地；北京亦庄也在开通至大兴机场的常态化自动驾驶接驳后，继续推进北京南站、朝阳站、首都机场等“五站两场”的自动驾驶接驳场景应用。可以看到，在推进自动驾驶商业化落地的过程中，社会各界都在积极付诸行动。而对于百度、文远知行、小马智行等自动驾驶企业来说，虽然前路充满未知与坎坷，但推动自动驾驶商业化落地的决心，仍未改变。
来源：现代物流报
作者：马敬泽
全球自动驾驶商业化提速专家呼吁：国家层面尽快立法“亮绿灯”
进入2024年，全球自动驾驶商业化进程明显提速。
当地时间3月5日，美国Alphabet公司旗下的无人驾驶出行服务商Waymo宣布，将从3月6日起在得克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾驶乘客服务。Waymo表示，该服务将覆盖奥斯汀市内43平方英里的区域，包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。
这也是进入3月以来，Waymo第二次宣布扩大其无人驾驶运营区域。3月1日，Waymo扩张计划获得加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）的批准。此次扩张后，Waymo新增运营面积超过1200平方公里，其无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶以及旧金山等美国最繁华的城市区域，商业化进程显著加快。
在中国，自动驾驶发展同样如火如荼。
据媒体报道，今年2月27日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，在武汉完成了“车内无人”自动驾驶车辆跨长江的贯通示范运营，实现了在武汉自动驾驶示范运营的跨区连片，推动“车内无人”自动驾驶从“区域性示范”到“城市级应用”的落地。
据了解，百度从2013年开始布局自动驾驶领域，在国家及地方各级政府支持指导下，百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超9000万公里；至2024年1月2日，萝卜快跑总服务量超500万单。如今百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用，已在北京、重庆、武汉多个城市实现全无人自动驾驶商业化运营和测试。“经过各方共同努力，近年来，我国自动驾驶相关产业和市场规模呈快速增长态势，自动驾驶技术由测试示范稳步迈向商业化应用。”中国汽车工程学会理事长张进华在接受媒体采访时介绍。
尽管自动驾驶商业化曙光已现，但需要注意的是，国内自动驾驶企业在国内的进一步发展缺乏上位法给予强有力的支持。多名专家反馈称，当前，修订于2021年的《道路交通安全法》并未充分考虑自动驾驶技术的快速发展进程及其独特性，没有明确L3、L4级自动驾驶的法律责任主体，与当前自动驾驶技术落地的现状存在不支持、不匹配的问题，导致自动驾驶车辆缺乏合法上路的法律依据。
由于缺乏国家层面的立法顶层设计，自动驾驶至今无法实现规模化，这在一定程度上制约了技术研发和产业化的快速发展。
为此，同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱西产建议，应加快道路交通安全法的修订和实施，从国家层面为自动驾驶规模化商用奠定法律基础，明确AI司机的主体地位，明确道交法修订时间表，保障中国在新汽车产业的下半场实现智能化的持续并跑甚至领跑。
北京国际城市发展研究院创始院长连玉明多年来一直关注自动驾驶领域，他在接受媒体采访时谈道，自动驾驶技术应用是智能制造的重要支柱，是交通强国的重要环节，是智慧城市的重要场景，是打造新质生产力的重要途径之一。虽然一些相关部门对自动驾驶立法工作做出了安排，但并未上升为国家层面立法规划。因此，他建议，全国人大常委会将自动驾驶法尽快纳入立法规划，并上升为国家立法加以推动，分“三步走”加快研究出台。
连玉明还建议鼓励地方先行先试，总结借鉴国内外经验成果。政府要加大对深圳、北京、上海等地开展自动驾驶在更大范围、更广空间、更多领域场景应用的支持力度。
来源：海报新闻
作者：姜雪颖
京津冀三地推动自动驾驶商用车试点跨区域场景连通
本报讯日前，京津冀产业协同专题工作组会议在天津召开。围绕新能源和智能网联汽车产业链协同，京津冀三地将推动自动驾驶商用车试点跨区域场景连通。力争在今年5月，京津塘高速全线打通智能网联汽车的开放运行，实现京津冀商用车自动驾驶上路通行。
据出席会议的北京市经济和信息化局对外交流处副处长胡广豪介绍，京津塘高速智能网联汽车协同场景将加入氢能元素、北斗元素和无人驾驶元素，打造“氢能-智能网联-北斗定位”示范工程，“这是三地加强统筹联动，推动新能源和智能网联汽车产业链图谱成果转化应用的一个具体表现。”
今年，三地除了推动京津塘高速协同场景开放，“共享一条路”外，还将“共造一辆车”，实施新能源汽车供应链配套工程，搭建京津冀区域内汽车产业整零对接平台，推动理想、小米、北汽、长城、一汽等企业与京津冀区域内零部件企业开展配套合作，进一步构建活力强劲、协作紧密的区域产业生态，实现京津冀同频共振、全链条融合发展。
来源：中国新闻网
作者：周亚强
内蒙古首张自动驾驶测试牌照落户康巴什
本报讯近日，内蒙古康巴什区发放首张智能网联重卡测试牌照——“蒙K0001试”，标志着无人驾驶重卡在康巴什区域行驶正式获得合法身份。这不仅是西北地区的首个突破，更标志着康巴什区深化智能网联交通先导区和应用示范区建设正在向深度拓展。
康巴什区交管大队副大队长郝彩雨告诉记者：“3月初，康巴什区交管大队车管所经过认真研究公安部制定的《机动车登记规定》，同时积极沟通并借鉴北京、上海等发达地区办理经验，为‘鄂尔多斯智能驾驶技术服务有限公司’办理了内蒙古首张自动驾驶测试牌照，进一步推动了自动驾驶技术创新赋能鄂尔多斯货运产业的升级，为无人化自动驾驶货运技术在鄂尔多斯市稳步前进奠定了坚实基础。”
记者了解到，目前康巴什区智能网联交通先导区和应用示范区一期建设已完成，主要进行了路侧设备部署，五种场景打造以及云控平台建设，已基本实现车路云一体化决策感知、协调控制技术架构模型。2024年康巴什将以申报城市车路云一体化试点为抓手，重点开展路侧智能化基础设施扩建，丰富应用场景，建设安全监管检测平台，继续完善无人驾驶车辆牌照申领，深化智能网联新能源汽车产业发展，推动鄂尔多斯数字化转型高质量发展。
来源：康巴什发布
作者：刘宏宇
深圳宝安启动智能网联汽车无人商业化试点
本报讯日前，深圳宝安区举行智能网联汽车无人商业化试点启动仪式，为如祺出行与小马智行联合体、以及多家自动驾驶公司进行商业化试点授牌。作为全国首个开展无人商业化试点的中心城区，深圳宝安区此举将助推自动驾驶加速实现大规模商业化运营。
由于一线城市中心城区道路人流、车流密度高，转弯的情况复杂，自动驾驶商业化落地难度较大。此次进展的背后，得益于政策和技术能力的双重驱动。
今年1月，深圳宝安区政府审议通过《深圳市宝安区智能网联汽车商业化试点管理办法》，宝安区顺利打破智能网联汽车商业化壁垒。目前宝安区总开放道路超200公里，打通了宝安中心区、国际会展中心、深圳宝安国际机场。
与此同时，随着自动驾驶技术和运营科技的发展，自动驾驶领域相关企业也逐渐积累了丰富经验并具备体系化的运营基础设施，能有效支撑智能网联汽车运行安全保障工作的开展，进而实现规模化商业运营。
来源：极目新闻
作者：王文
《 现代物流报 》（ 2024年3月18日 10版）
相关文章：
相关推荐：
